ID: 3704
врста предмета: научно-стручни
носилац предмета: Тодић Н. Ивана
извођачи: Ристановић Р. Милан, Тодић Н. Ивана
контакт особа: Тодић Н. Ивана
ниво студија: докторске студије
ЕСПБ: 5
облик завршног испита: презентација семинарског рада
Оспособљавање студената за овладавање методама и техникама инжењерског дизајна актуатора као репрезената сложених интегрисаних техничких система.
Студенти ће стећи знања која ће им омогућити да реализују сложене процесе моделирања, симулације и интеграције разних врста актуатора.
Методологија пројектовања интегрисаних структура, рачунарски модели и симулације система електро-механичких (ЕМА) и хидрауличких (ЕХА) актуатора.
Прорачунско моделирање и симулација сложеног актуаторског система. По завршеном прорачуну и симулацији, практичан рад са актуатором: мерење одређених параметара и синтеза управљања; Практична настава може бити везана за тему докторске дисертације.
нема
Мoodle (модуларно, објектно оријентисано динамичко окружење за Интернет едукацију), Лабораторија за хибридне техничке системе.
укупан фонд часова: 65
ново градиво: 35
разрада и примери (рекапитулација): 15
аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0
преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 15
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 0
активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 70
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 50
M. Miloš: Integrisani tehnički sistemi-aktuatori – profesorske beleške (handouts) - Mašinski fakultet, Beograd, 2014. ; N. Avgoustinov: Modelling in Mechanical Engineering and Mechatronics – Springer, 2007; ; W. Bolton: Mechatronics-Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering – Pearson, 2012.; B. Wilamowski, D. Irwin: Control and Mechatronics – CRC Press, 2012; R. Dorf, R. Bishop: Modern Control systems – Pearson, 2011.;
Универзитет у Београду, Машински факултет
Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
тел. (+381 11) 3302-200, факс 3370364
mf@mas.bg.ac.rs