• мотори сус , 2. семестар, позиција 2

Стицање основних теоријских и практичних знања из области примене мехатронских система код мотора СУС. Стицање искуства о функционисању и примени сензора и актуатора у мехатронским системима савремених мотора. Ближе упознавање са структуром електронских управљачких јединица (ЕУЈ) савремених мотора и специфичностима архитектуре и функција микроконтролера, принципима управљања и методама развоја и тестирања софтвера намењених ЕУЈ.

Студент кроз овај предмет: Стиче и обједињује специфична стручна знања из области машинства и електронике. Употпуњује знања из области управљања мотором као високодинамичким објектом. Оспособљен је да формира и комплетира мехатронски систем за мотор СУС. Овладава основама процеса развоја и програмирања софтвера за ЕУЈ. Овладава основним техникама преноса података применом комуникационих интерфејса ЕУЈ.

Уводна разматрања о мехатроници на мотору СУС. Мерни претварачи (сензори) Карактеристике сензора. Мерни ланац. Калибрација сензора. Интелигентни сензори. Извршни органи (актуатори) - Класификација. Побуда електричних актуатора високим напоном / јаком струјом. Дигитална аквизиција сигнала. Периферијски уређаји микроконтролера. Комуникацијски интерфејси микроконтролера. Хардвер - Архитекрура и унутрашња структура микроконтролера. Меморија. Заштита ЕУЈ. Хардверске функције специфичне за управљање мотора. TPU блок. Комуникациони интерфејс ЕУЈ. Микроконтролерске мреже. Комуникациони протоколи. CAN, К-Line. CCP. Софтвер - Асемблер, C/C++ и развојна окружења. Принципи пројектовања софтвера. V циклус. Програмирање микроконтролера. Генерисање и тестирање кода. SIL, PIL, HIL. Управљање - Отворена и затворена петља. PID регулатор. Контрола састава смеше и детонације. Примена постојећих мехатроничких система у напредним техникама управљања и дијагностике мотора;

Сензори угаоног положаја и угаоне брзине, положаја регулационог и командног органа, масеног протока усисног ваздуха, температуре моторских флуида, притиска и детонације. Рачунски задатак из области моторских сензора и дигиталне аквизиције. Систем паљења. Бризгачи. Контрола рада на празном ходу и положаја регулационог органа. Актуатори турбокомпресорске групе, система развода и усисних система променљивих карактеристика. ЕМ вентилски погон. Симулација рада АД конвертора. Специфичности и примери микроконтролера за моторске примене. Демонстрације: дигиталне аквизиције, примене TPU функције, комуникације у CAN мрежи. Демонстрација програмирања микроконтролера, SIL и PIL симулације. Приказ и анализа управљачких алгоритама. Контрола састава смеше. Контрола детонације. Детекција неравномерног рада мотора

Положени: Електротехника и електроника, Основи аутоматског управљања, Основи мотора СУС или Формирање смеше и сагоревање у моторима СУС

1. П. Мрђа, С. Поповић, Н. Миљић, Скрипта из Мехатронике мотора, расположиво у електронском облику (PDF). 2. Пробни сто за испитивање мотора 3. Мерно-аквизициони систем: National Instruments PXI-1042-RT8186/5401/6123/6229/4070/6602/8461 4. Phytec pc-565 (Motorola MPC 565) 5. MCT GmbH Mega332 (Motorola MC68332) 6. Atmel SAM3X 7. National Instruments LabView 8. Metrowerks CodeWarrior 8.0 (платформа Motorola MPC 5xx) 9. WinEco MCT GmbH (платформа Motorola MC68332)

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 14
лабораторијске вежбе: 12
рачунски задаци: 3
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 1
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 2
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 2
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 6
завршни испит: 5

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 30
лабораторијска вежбања: 15
рачунски задаци: 15
семинарски рад: 0
пројекат: 0
завршни испит: 40
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

W. Bolton, Mechatronics, Pearson-Prentice Hall, 2003, ISBN 0 131 21633 3; U. Kincke, L. Nielsen: Automotive Control Systems, Springer Verlag, 2004, ISBN 3-540-23139-0; R. Isermann, Modelgestuetzte Steuerung, Regelung und Diagnose von Verbrennungsmotoren, Springer Verlag, 2003, ISBN-10:3540442863, ISBN-13: 978-3540442863; BOSCH Gasoline Engine Management, 2015, ISBN 0-7680-0510-8; BOSCH Automotive Sensors, 2002, ISBN-3-934584-50-0;