Интегрисани технички системи - актуатори

ID: 3704
врста предмета: научно-стручни
носилац предмета: Тодић Н. Ивана
извођачи: Ристановић Р. Милан, Тодић Н. Ивана
контакт особа: Тодић Н. Ивана
ниво студија: докторске студије
ЕСПБ: 5
облик завршног испита: презентација семинарског рада

извођења

циљ

Оспособљавање студената за овладавање методама и техникама инжењерског дизајна актуатора као репрезената сложених интегрисаних техничких система.

исход

Студенти ће стећи знања која ће им омогућити да реализују сложене процесе моделирања, симулације и интеграције разних врста актуатора.

садржај теоријске наставе

Методологија пројектовања интегрисаних структура, рачунарски модели и симулације система електро-механичких (ЕМА) и хидрауличких (ЕХА) актуатора.

садржај практичне наставе

Прорачунско моделирање и симулација сложеног актуаторског система. По завршеном прорачуну и симулацији, практичан рад са актуатором: мерење одређених параметара и синтеза управљања; Практична настава може бити везана за тему докторске дисертације.

услов похађања

нема

ресурси

Мoodle (модуларно, објектно оријентисано динамичко окружење за Интернет едукацију), Лабораторија за хибридне техничке системе.

фонд часова

укупан фонд часова: 65

активна настава (теоријска)

ново градиво: 35
разрада и примери (рекапитулација): 15

активна настава (практична)

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

провера знања

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 15
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 0

провера знања (укупно 100 поена)

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 70
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 50

литература

M. Miloš: Integrisani tehnički sistemi-aktuatori – profesorske beleške (handouts) - Mašinski fakultet, Beograd, 2014. ; N. Avgoustinov: Modelling in Mechanical Engineering and Mechatronics – Springer, 2007; ; W. Bolton: Mechatronics-Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering – Pearson, 2012.; B. Wilamowski, D. Irwin: Control and Mechatronics – CRC Press, 2012; R. Dorf, R. Bishop: Modern Control systems – Pearson, 2011.;