Више теоретске основе за пројектовање и градњу мехатронских система; Нови концепти интеграције сензорске и управљачке функције са механичком структуром система - знања о новим материјалима, укључујући мултифункционалне материјале са уграђеном управљачком и другим посебним функцијама које омогућавају неке видове интелигентног понашања; Више теоретске основе сомоорганизованих и когнитивних система и вештине имплементације ових знања на савременим микропроцесорским платформама.

Знање и вештина за решавање инжењерских проблема у области производних технологија применом мултидисциплинарног приступа, кроз симултану комбинацију знања из области механике, електронике, софтвера и нових материјала. Знања о градњи интелигентних сензорских и актуационих система и њиховој интеграцији у производну опрему – аутомтске и адаптивне обрадне системе, роботске и мерне системе.

Сензори и интелигентни систeми за кондиционирање сигнала; Напредне технике дигиталне обраде сигнала; Актуациони системи, посебна поглавља о актуационим системима заснованим на новим материјалима и принципима актуације, микропроцесорски актуационих системи са интегрисаним интелигентним функцијама; Интегрисани микропроцесорски системи са специјалним функционалним модулима и екстензивним функцијама умрежавања; Самоорганизација и когнитивни системи управљања.

Практична настава је прилагођена потребама студента и његовој докторској тези. Изводи се у лабораторијским условима.

-

Лабораторија за кибернетику и мехатронске системе на Катедри за проиѕводно машинство располаже екстензивним експерименталним ресурсима, који укључују индустријске роботе, различите сензорске и актуационе системе, а такође и развојне системе базиране на микроконтролерима и сличним дигиталним платформама.

укупан фонд часова: 65

ново градиво: 40
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 10
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 70
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Аутоматизација производње, ИСБН: 978-86-7083-927-4, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2017; Јаковљевић Ж., Петровић П. Б., Препознавање процеса спајања у роботизованој монтажи, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2011.; Bolton, W., Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice Hall, 2004, ISBN-10: 0131216333.; Edward A. Lee and Sanjit A. Seshia, Introduction to Embedded Systems ‐ A Cyber--‐Physical Systems Approach, Second Edition, 2015. Available online at http://LeeSeshia.org; Rob Toulson and Tim Wilmshurst, Fast and effective embedded systems design: applying the ARM mbed, Newnes, 2016.;