• аутоматско управљање , 2. семестар, позиција 3

Да полазник упозна основне захтеве при пројектовању система аутоматског управљања и то прво у виду спознаје основних показатеља рада система као у стационарном стању тако и у прелазним радним режимима. Да полазник упозна широки спектар савремених метода за пројектовање реалних система аутоматског управљања.

Да се упозна, прихвати и савлада неке од понуђених метода за пројектовање система аутоматског управљања и да буде обучен да их имплементира на сваком конкретном примеру из класе проучаваних система. Шта више очекује се и примена метода пројектовања система аутоматског управљања који се одвијају у реалном времену на објектима и процесима а за класе линеарних система са повратном спрегом.

Анализа система у комплексном домену. Утицај нула и полова на одзив система. Оцена квалитета понашања система. Геометријско место коренова (ГМК). Стабилност система и перформансе. Резерва стабилности. Синтеза обликовањем учестаносне карактеристике. Контролер са фазним кашњењем. ПИ регулатор. Контролер са фазим претхођењем. ПД и ПИД контролери. Контролер са два степена слободе. Синтеза у простору стања. Оптимално управљање у простору стања. Синтеза обзервера. Увод у робусност система.

Анализа система у Матлабу. Минимална релизација функција преноса. Оцена показатеља квалитета понашања система у Матлабу. Синтеза регулатора методом геометријског места коренова. Синтеза регулатора са фазним кашњењем. Синтеза регулатора са фазним претхођењем. Синтеза регулатора у простору стања. Синтеза LQ регулатора. Синтеза обзервера.

Положен испит из Аутомтског управљања.

Рачунарска учионица. Matlab. Simulink.

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 30
разрада и примери (рекапитулација): 0

аудиторне вежбе: 20
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 10
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 0
преглед и оцена пројекта: 10
колоквијум са оцењивањем: 2
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 3

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 40
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 20
завршни испит: 40
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Милан Ристановић, "Синтеза линеарних система", писана предавања, 2024.; Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, 2nd Edition, 2005. ISBN: 978-0-470-01168-3; John Doyle, Bruce Francis, Allen Tannenbaum: Feedback Control Therory;