• аутоматско управљање , 2. семестар, позиција 3

Да полазник упозна основне захтеве при пројектовању система аутоматског управљања и то прво у виду спознаје основних показатеља рада система као у стационарном стању тако и у прелазним радним режимима. Да полазник упозна широки спектар савремених метода за пројектовање реалних система аутоматског управљања.

Да се упозна, прихвати и савлада неке од понуђених метода за пројектовање система аутоматског управљања и да буде обучен да их имплементира на сваком конкретном примеру из класе проучаваних система. Шта више очекује се и примена метода пројектовања система аутоматског управљања који се одвијају у реалном времену на објектима и процесима а за класе линеарних система са повратном спрегом.

Aнализа и синтеза система. Критеријуми за оцену квалитета понашања система. Захтеви при синтези. Халова карта и Николсов дијаграм. Meтода геометријског места коренова у комплексној равни. Параметарске методе синтезе система. Алгебарска метода. Структурна синтеза система. Синтеза у Бодеовом дијаграму.Синтеза методом геометријског места коренова. Интегрални критеријуми за оцену квалитета понашања система. Параметарска оптимизација. Условна оптимизација. Оптимизација у простору стања – Калманов регулатор. Синтеза у простору стања – Методе подешавања полова. Пројектовање обсервера. Декуплованње система.

Халова карта и Николсов дијаграм. Meтода геометријског места коренова у комплексној равни. Параметарске методе синтезе система. Алгебарска метода. Структурна синтеза система Синтеза у Бодеовом дијаграму.Синтеза методом геоматријског места коренова. Интегрални критеријуми за оцену квалитета понашања система. Параметарска оптимизација. Условна оптимизација. Оптимизација у простору стања – Методе подешавања полова. ЛАБОРАТОРИЈСКЕ ВЕЖБЕ Синтеза ускладника са фазним претхођењем са илустрациојом на рачунару.Синтеза система Калмановим регулатором са илустрацијом на рачунару

Постоје услови за похађање овог предмета. Захтева се положен предмет Аутоматско управљање.

Д. Љ. Дебељковић, “Збирка задатака из пројектовања линеарних система”, Машински факултет, Београд, 1994. Р. Милојковић, Д. Љ. Дебељковић, “Пројектовање линеарних система”, Машински факултет, Београд, 1981., (уџбеник), стр.363, (помоћни уџбеник, друго прерађено и допуњено издање), стр.253. , Д. Љ. Дебељковић, В. С. Мулић, Синтеза Линеарних система, Чигоја штампа, Београд 2002. Д. Љ. Дебељковић, Методе подешавања полова ДеоI, Део II, i Део III, 2005, 2007, 2008. Д. Љ. Дебељковић, “Синтеза и пројектовање линеарних система аутоматског управљања“, Машински факултет, Београд, 2009., (уџбеник), стр.446, Писани изводи са предавања.

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 20
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 6
пројекат: 4
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 2
преглед и оцена пројекта: 4
колоквијум са оцењивањем: 4
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 30
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 20
пројекат: 10
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Б. Р. Милојковић, Д. Љ. Дебељковић, “Пројектовање линеарних система”, Машински факултет, Београд, 1981.; Д. Љ. Дебељковић, В. С. Мулић, Синтеза Линеарних система, Чигоја штампа, Београд 2002; Писани изводи са предавања;;