• биомедицинско инжењерство , 3. семестар, позиција 4
• дизајн у машинству , 3. семестар, позиција 4
• пољопривредно прехрамбено машинство , 3. семестар, позиција 4
• механика , 3. семестар, позиција 4
• машинство и информационе технологије , 3. семестар, позиција 4
• моторна возила , 3. семестар, позиција 4
• инжењерска графика и мехатроника , 3. семестар, позиција 4
• аутоматско управљање , 3. семестар, позиција 4
• системи наоружања , 3. семестар, позиција 4
• транспортно инжењерство, конструкције и логистика , 3. семестар, позиција 4

Стицање општих и основних знања о хибридним техничким системима (ХТС) као најсложенијем облику ТС, упознавање са структуром и појмом ХТС као целине, принципима рада основних компоненти система и основним приступима моделирању и симулацији. Оспособити студенте да разумеју сложеност и поступке интеграције система кроз прецизну и детаљну општу методологију. Развијање способности тимског рада и повезивања знања из различитих области. Оспособљавање за даље учење.

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да: • планирају и реализују сложене процесе моделирања и симулације хибридних техничких система (ХТС) • планирају и реализују поступке интеграције ХТС • развијају нова конструкцијска решења елемената ХТС • на основу техничких захтева креирају нов производ као део сложеног система или систем у целини • развијају експерименталне поступке за верификавију елемената ХТС • спроводе СИЛ (Software in the Loop) и ХИЛ (Hardware in the Loop) тестирања ХТС

Хибридни техничко-технолошки системи: појашњење и дефиниција појма, основни појмови; ХТ системи: основе развоја и пројектовања ХТ система, структура и основни елементи; модуларизација и хијерархизација; Интеграција: функционална, просторна; Методе пројектовања и повезивања разнородних техничких целина; Улога информационих технологија; Механичке компоненте и склопови; Електричне компоненте и склопови; Електронске компоненте и сензори; Микроконтролери и програмабилни логички контролери (PLC); Хидрауличке компоненте и склопови; Пнеуматске компоненте и склопови; Извршни елементи; Управљање; Моделирање и симулирање ХТ система: прорачунавање и дефинисање понашања система као целине и међуделовања појединих компоненти, рачунарски модели и симулације система; Производни процес као ХТ систем: рачунарски интегрисана производња, процес израде производа, аутоматизација; Реализовање разнородних ХТ система; Примена 3D технологије у верификацији елемената ХТС.

Аудиторне вежбе обухватају презентацију софтверских пројектних пакета и пакета за симулацију и анализу. Такође, ради се пример (прорачунско моделирање и симулација) релативно сложеног актуаторског система (нпр.:електро-механички актуатор) као репрезента ХИТ система. По завршеном прорачуну и симулацији, практичан рад са актуатором: мерење одређених параметара и презентација управљања; Три семинарскиa рада: ХТ систем као целина; Прорачун и симулација ЕМА, ХА или ПА; Моделирање ХТ система. Верификација механичких склопова применом 3Д штампе.

Нема

Moodle (модуларно, објектно оријентисано динамичко окружење за Интернет едукацију) Предавања, power point презентације, компјутерска сала са софтверима за пројектовање и симулацију, Лабораторија за ХТС, 3Д штампач, Hand out предавања.

укупан фонд часова: 75

ново градиво: 20
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 10
лабораторијске вежбе: 10
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 10
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 10
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 10
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 15
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 45
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 45

M. Милош: Хибридни технички системи – професорске белешке (handouts) - Машински факултет, Београд, 2014. ; М. Огњановић: Иновативни развој техничких система - Машински факултет, Београд, 2014. ; N. Avgoustinov: Modelling in Mechanical Engineering and Mechatronics – Springer, 2007; W. Bolton: Mechatronics-Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering – Pearson, 2012.; B. Wilamowski, D. irwin: Control and Mechatronics – CRC Press, 2012.;