Овладавање специјализованим знањима из домена пројектовања и реализације система индустријске аутоматизације са уграђеним елементима вештачке интелигенције и аутономног понашања са фокусом на истраживања у домену производне парадигме масовне кастомизације.

Практична знања и вештине у моделирању и симулацији динамичких система. Вештине у примени фази логичких система и неуронских мрежа у моделирању и градњи комплексних система са функцијом аутономног понашања и рада у недовољно структуираном радном окружењу.

Моделирање и симулација динамичких система. Основе самоорганизованих и саморепродукујућих система. Интеракција са слабо структуираним окружењем - когнитивни системи, адаптивност, учење и вештачка интелигенција. Основе математичког препознавања облика. Фази-динамичке формалне структуре, фази инферентне машине. Конекционизам и паралелно процесирање кроз оквир неуронских мрежа различитих топологија. Индустријски управљачки системи са функцијома aдаптивног и интелигентног понашања. Интелигентни човек-машина интерфејси. Индустријски стандарди из домена интелигентних уређаја и система. Основе технологије интелигентних производних система.

Практична настава је условљена потребама кандидата у изради докторске дисертације и одвија се у лабораторијским условима.

-

Лабораторија за кибернетику и мехатронске системе на Катедри за проиѕводно машинство располаже екстензивним експерименталним ресурсима, који укључују индустријске роботе, различите сензорске и актуационе системе, а такође и развојне системе базиране на микроконтролерима и сличним дигиталним платформама.

укупан фонд часова: 65

ново градиво: 40
разрада и примери (рекапитулација): 10

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 10
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 70
пројекат: 0
завршни испит: 30
услов за излазак на испит (потребан број поена): 30

Пилиповић, М., Јаковљевић, Ж., Аутоматизација производње, ИСБН: 978-86-7083-927-4, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2017; Јаковљевић Ж., Петровић П. Б., Препознавање процеса спајања у роботизованој монтажи, Универзитет у Београду - Машински факултет, 2011.;