Упознати студенте са математичком теоријом оптималног управљања и оспособити студенте да решавају проблеме оптималног управљања кретањем механичких система.

По успешном завршетку овог курса, студенти би требало да буду оспособљени да правилно поставе проблем оптималног управљања кретањем механичког система са коначним бројем степена слободе и да га реше, укључујући и нумеричко решавање за системе чије је кретање описано нелинеарним диференцијалним једначинама кретања.

Класични екстремални проблеми у механици. Управљање. Циљ управљања. Функција циља. Оптимално управљање. Једначина управљаног кретања механичког система. Принцип максимума. Услови трансверзалности. Ограничена управљања. Механички системи ограниченог фазног стања. Сингуларно управљање. Примери сингуларног управљања у механици. Параметарска оптимизација. Управљање кретањем крутог тела. Примери оптималног управљања кретањем система крутих тела. Оптимална стабилизација кретања механичког система. Белманов принцип оптималности и метод Љапуновљеве функције. Асимптотска стабилизација кретања.

-

Нема

Pontryagin L. S., Boltyanskii V. G., Gamkrelidze R. V., Mishchenko E. F., Mathematical Theory of Optimal Processes (in Russian). Nauka, Moscow, 1983. Vujanović B.D. and Spasić D.T. : Part II: Fundamentals of Optimal Control Theory", Novi Sad University Press, Novi Sad,2009.

укупан фонд часова: 65

ново градиво: 50
разрада и примери (рекапитулација): 0

аудиторне вежбе: 0
лабораторијске вежбе: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 0
пројекат: 0
консултације: 0
дискусија/радионица: 0
студијски истраживачки рад: 0

преглед и оцена рачунских задатака: 0
преглед и оцена лабораторијских извештаја: 0
преглед и оцена семинарских радова: 10
преглед и оцена пројекта: 0
колоквијум са оцењивањем: 0
тест са оцењивањем: 0
завршни испит: 5

активност у току предавања: 0
тест/колоквијум: 0
лабораторијска вежбања: 0
рачунски задаци: 0
семинарски рад: 50
пројекат: 0
завршни испит: 50
услов за излазак на испит (потребан број поена): 50

Fempl S., Elementi varijacionog računa, Građevinska knjiga, Beograd, 1965.; Hull DG, Optimal Control Theory for Applications, Springer, New York,2003.; Subchan S, Zbikowski R, Computational Optimal Control, Tools and Practice, WILEY, UK, 2009.; Leitmann G., An Introduction to Optimal Control, McGraw-Hill , New York,1966.; Sage P, White C , Optimum Systems Control. Prentice-Hall, Englewood, 1977.;